iOS IPA自簽是指將一個未經過蘋果官方審核的應用安裝包（IPA）通過一定的手段，使其可以在非越獄的iOS設備上安裝和運行。這種方法通常被開發者和愛好者用于測試自己開發的應用或者使用未上架的應用。