在H5開發的APP中調用原生Android功能，通常需要借助混合應用開發框架以及相關插件。以下是詳細介紹和一些關鍵步驟：

**原理**

混合應用（Hybrid App）是一種介于原生應用（Native App）和Web應用之間的應用類型。它通過Web技術（如HTML5、CSS3、JavaScript等）進行開發，然后利用混合應用框架進行封裝，使其可以在移動設備上安裝和運行。

混合應用的核心是WebView組件，它是一個內置的瀏覽器，能夠加載和渲染Web內容。通常會將H5頁面嵌入到WebView組件中，然后通過橋接技術（如JavaScript與原生代碼的接口映射）實現H5頁面和原生設備功能之間的通信。

**詳細介紹**

1. 選擇一個合適的混合應用框架

常見的混合應用框架有：Cordova/PhoneGap、Ionic、React Native、Flutter等。選擇一個合適的框架可以幫助你快速地搭建出一個可調用原生安卓功能的H5應用。

2. 橋接技術實現H5與原生代碼之間的通信

通過編寫自定義的原生插件，將H5頁面中的JavaScript調用映射到對應的原生安卓功能。這通常需要編寫安卓端的Java/Kotlin代碼以及H5端的JavaScript代碼。

以Cordova為例，你需要編寫一個Cordova插件來實現以下兩個部分：

a. 安卓端的Java/Kotlin代碼，這部分代碼主要用于實現原生安卓功能。例如，打開相機、獲取GPS定位、訪問通訊錄等。

b. H5端的JavaScript代碼，這部分代碼要暴露給H5頁面，用于觸發安卓端的Java/Kotlin代碼。

Cordova會自動生成一個JavaScript接口，用于在H5端調用Java安卓app/Kotlin方法。具體實現過程涉及到Cordova Android平臺的Plugin API。

3. 整合插件到項目

將編寫好的插件整合到你的項目中，然后在H5頁面調用插件，從而實現H5代碼調用

原生安卓功能。

4. 編譯、打包和發布

當你完成了H5頁面與原生安卓功能的整合后，可以通過混合應用框架的工具進行編譯、打包，最終生安卓APP開發成一個可在安卓設備上安裝和運行的應用。

以上便是在H5開發的APP中調用原生Android功能的原理和詳細介紹。和原生應用相比，混合應用的主要優點是開發速度較快，跨平臺支持好；但在性能、體驗和部分原生功能支持上，可能會略有不足?？紤]到這些因素，開發者需要在項目需求和目標用戶群體的基礎上，選擇合適的開發方案。