iOS免費自簽工具主要為那些沒有付費加入蘋果開發者計劃的開發人員或在非官方渠道上分發或安裝非上架App的普通用戶提供便利。iOS設備默認情況下只允許

安裝經過蘋果官方審核的App，但通過自簽名操作，用戶可以在自己的設備上嘗試未經官方審核蘋果手機免簽名的app。

iOS免費自簽工具的原理主要是利用Apple允許的開發者賬戶10天一次的免費簽名權，對IPA安裝包進行簽名后，再進行安裝。此種方法需要使用者提供個人的Apple ID，然后通過工具獲取簽名。以下是主要的幾款iOS免費自簽工具的介紹：

1. Cydia Impactor

Cydia Impactor是一個相當知名的跨平臺工具，由Cydia開發者Saurik開發。它可以通過自簽名方式將IPA文件安裝到iOS設備。使用者需要下載Cydia Impactor的軟件并提供Apple ID，然后將IPA安裝包拖入軟件界面即可。其缺點是安裝的APP需要10天內重新簽名。

2. DanTheMan827/ios-app-signer

iOS App Signer是一個macOS平臺的開源工具，適用于非越獄設備。用戶需要下載安裝Xcode，并通過Xcode創建一個免費的Apple開發者賬戶，將設備UDID添加至帳號。接著使用iOS App Signer工具選擇要安裝的IPA文件和開發者賬戶，工具會生成一個被簽名的散型IPA包，可以通過Xcode進行安裝。

3. AltStore

AltStore是另一蘋果免費手動簽名款免費的iOS自簽名工具，它可以架設一個本地MAC或Windows服務器，通過配合App AltServer和iTunes安裝ipa文件。使用者需要先安裝AltServer，然后在iOS設備上安裝AltStore App，接下來在AltStore App管理安裝`ipa`文件。

以上工具的原理基本相似，都是通過獲取用戶的免費開發者簽名權限，將IPA文件簽名后進行安裝。不過，由于使用免費開發者帳號簽名的app有效期為10天，所以安裝這類APP需要定期重新簽名。如果不介意頻繁操作，這些工具都可以實現在非越獄設備上安裝非上架App。